精密轉(zhuǎn)臺是用來承載某測繪相機

　　管等設(shè)備來標(biāo)定或測量相機的某些參數(shù)和指標(biāo)的必要設(shè)備。轉(zhuǎn)臺應(yīng)具備高的轉(zhuǎn)動和定位精度以及高的精度穩(wěn)定性，因此，轉(zhuǎn)臺應(yīng)有高精度的軸系支撐系統(tǒng)、角度測量系統(tǒng)和角度驅(qū)動系統(tǒng)。

　　由于標(biāo)定檢測轉(zhuǎn)臺與跟蹤轉(zhuǎn)臺和仿真轉(zhuǎn)臺不同，其對定位位置精度要求較高，對速度和加速度要求不高，為了實現(xiàn)定位精度要求，此轉(zhuǎn)臺采用粗精結(jié)合，二次定位的方法，即先用力矩電機進行較高速度、大角度、低精度的的粗定位，然后，用角度微驅(qū)動裝置進行低速度、小角度、高精度的精定位。文中主要論述大型轉(zhuǎn)臺高精度角度微驅(qū)動裝置的原理和結(jié)構(gòu)。

　　轉(zhuǎn)臺采用地平式U型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖所示，由繞水平線旋轉(zhuǎn)的水平軸系，繞垂直線旋轉(zhuǎn)的垂直軸系、垂直軸角度微驅(qū)動裝置、水平軸角度微驅(qū)動裝置和相機載臺等組成，并且兩軸都采用高精度的柱面光柵反射式編碼器作為測角裝置。

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