精密轉(zhuǎn)臺是用來承載某測繪相機,帶動其做高精度二維旋轉(zhuǎn)定位,并通過大口徑平行光 管等設(shè)備來標(biāo)定或測量相機的某些參數(shù)和指標(biāo)的必要設(shè)備。轉(zhuǎn)臺應(yīng)具備高的轉(zhuǎn)動和定位精度以及高的精度穩(wěn)定性,因此,轉(zhuǎn)臺應(yīng)有高精度的軸系支撐系統(tǒng)、角度測量系統(tǒng)和角度驅(qū)動系統(tǒng)。
由于標(biāo)定檢測轉(zhuǎn)臺與跟蹤轉(zhuǎn)臺和仿真轉(zhuǎn)臺不同,其對定位位置精度要求較高,對速度和加速度要求不高,為了實現(xiàn)定位精度要求,此轉(zhuǎn)臺采用粗精結(jié)合,二次定位的方法,即先用力矩電機進行較高速度、大角度、低精度的的粗定位,然后,用角度微驅(qū)動裝置進行低速度、小角度、高精度的精定位。文中主要論述大型轉(zhuǎn)臺高精度角度微驅(qū)動裝置的原理和結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)臺采用地平式U型結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)如圖所示,由繞水平線旋轉(zhuǎn)的水平軸系,繞垂直線旋轉(zhuǎn)的垂直軸系、垂直軸角度微驅(qū)動裝置、水平軸角度微驅(qū)動裝置和相機載臺等組成,并且兩軸都采用高精度的柱面光柵反射式
編碼器作為測角裝置。
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