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多種不同編碼器的工作原理

多種不同編碼器的工作原理
設(shè)備的主要?jiǎng)幽軄碓词请姍C(jī)（也可稱為馬達(dá)），電機(jī)受到不同指令形式地控制?？刂圃O(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)以一定的速度運(yùn)行，或復(fù)雜而不規(guī)則的運(yùn)行，或多軸同時(shí)運(yùn)行等各式各樣的運(yùn)行狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢控制，需要用控制量表示并反饋至控制電路，使電機(jī)維持在一定的速度，或停止在一定的位置，這些都需要用到編碼器，因?yàn)槲灰坪头答伭客ǔ６加?編碼器來檢測(cè)。
在這里一般情況下說到編碼器，都是指旋轉(zhuǎn)編碼器。常用的旋轉(zhuǎn)編碼器按照輸出方式可分為增量式編碼器、**值編碼器等，按照檢測(cè)原理，編碼器可分為光電編碼器、磁性編碼器等。因此編碼器運(yùn)作原理也不盡相同，取決于不同類型的編碼器。
光電編碼器的運(yùn)作原理
光電編碼器是集成光、機(jī)、電為一體的數(shù)字測(cè)角裝置，以高精度計(jì)量光柵為檢測(cè)元件，其運(yùn)作原理是通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。
磁性編碼器的運(yùn)作原理
磁旋轉(zhuǎn)編碼器主要由磁阻傳感器、充磁磁鼓、信號(hào)處理電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)部分組成。它采用磁阻變化原理檢測(cè)微弱磁場(chǎng)信號(hào)的變化。
增量式編碼器的運(yùn)作原理
光電增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
**值編碼器運(yùn)作原理
光電**值編碼器的運(yùn)作原理是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。光電**值編碼器與光電增量式編碼器不同之處在于碼盤上透光、不透光的線條圖形，**編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)**位置。

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